Основание галереи приписывается графу Джакомо Карраре, меценату и коллекционеру, который оставил городу Бергамо в конце 18-го века щедрое наследство. После смерти графа в 1796 году его собственностью управляли назначаемые комиссары — вплоть до 1958 г., когда коммуна города Бергамо переняла управление. В 1810 году было построено новое здание в стиле неоклассицизма, по проекту архитектора Симона Элиа, ученика Леопольдо Полака. Музей продолжил увеличивать свою коллекцию за счёт покупок и пожертвований. В 2006 г. коллекция насчитывает 1800 полотен периода 15-го — 19-го веков, работы таких мастеров, как Пизанелло, Боттичелли, Беллини, Мантенья, Рафаэль Санти, Морони, Башенис, Галгарио, Тьеполо, Каналетто и Пичио. Кроме живописи в галерее присутствуют рисунки и гравюры, бронза, скульптуры и фарфор, мебель и коллекции медалей.