Калужский областной художественный музей был создан в 1917 году. В основу собрания легли произведения искусства из частной коллекции врача Н.И. Васильева (1832-1917). Открыт для посетителей летом 1918 года. В последующие годы собрание было существенно пополнено картинами, портретами, оригинальной и печатной графикой из национализированных усадеб. С 1924 г. музей существовал как отдел Объединенного музея, вскоре преобразованного в Государственный областной музей. Вновь стал самостоятельным в 1936 г. В период Великой Отечественной войны коллекции музея вывезти не удалось, и многие художественные памятники были утрачены. В конце 1941 г., затем в 1945-1947 гг. в музей поступило большое количество произведений русских мастеров. С 1969 г. музей занимает дом усадьбы Билибиных-Чистоклетовых. Наиболее значительными экспонатами являются иконы XVI-XVIII вв., портреты работы отечественных и работавших в России иностранных художников первой половины XIX в.,образцы западноевропейской живописи и графики XVI-XIX вв. Широко представлено творчество Н.А. Ярошенко, картины которого происходят из усадьбы брата художника. Есть коллекция русской деревянной скульптуры XVI-XIX вв.