Музей во Владимире основан в 1854 году Владимирским губернским статистическим комитетом. Видная роль в формировании музейных коллекций принадлежала местным краеведам А.В. Смирнову, И.А. Голышеву, Н.А. Артлебену. В числе жертвователей музея были известные предприниматели и меценаты Ю.С. Нечаев-Мальцов, А.Л. Лосев, А.П. Бахрушин, Н.Х. и Н.Г. Бурылины. После 1917 года в музей поступили коллекции древлехранилища Братства Александра Невского, произведения искусства из национализированных имений, закрытых монастырей. Наиболее значимыми коллекциями являются собрания нумизматики, археологии, древнерусского искусства, живописи, художественного стекла.